El serbio ha confirmado que practicará el kick boxing en su país natal, Serbia. Milicic había abandonado los terrenos de juego tras diez años en la mejor liga de baloncesto del mundo. Ahora, el ala-pívot espera tener mejor suerte en el deporte de la lucha.
Darko Milicic fue el mayor fiasco del Draft del 2003. Los Detroit Pistons no escogieron ni a Carmelo Anthony, ni a Chris Bosh ni a Dwyane Wade, sino que se llevaron al serbio. Milicic fue escogido en segundo puesto tras Lebron James. Muchos analistas estadounidenses lo califican como uno de los mejores drafts de la historia. Todos tienen anillo de ese top 5 del Draft salvo Carmelo Anthony (éste es una máquina de anotar en el equipo de la Gran Manzana). Darko Milicic consiguió el anillo con los Pistons del 2004 sin disputar más de tres minutos por partido.
Darko no llegó a triunfar en la NBA, quizás porque llegó muy pronto (17 años). Su primer entrenador Larry Brown le dijo:
Darko Milicic se cree Toni Kukoc. Yo quiero que juegue como Bill Russell, pero no sabe quién es. Igual cree que es un rapero.
También jugó en otros equipos como Orlando Magic, Memphis Grizzlies, New York Knicks, Minnesota Timberwolves y Boston Celtics.